無人叉車就是沒有司機(jī)的自動駕駛叉車。為了實現(xiàn)自動化作業(yè),無人叉車需要具備導(dǎo)航、避障、貨物識別和自動叉取等功能。其中,導(dǎo)航是無人叉車實現(xiàn)自主移動的關(guān)鍵。無人叉車必須先熟悉外部環(huán)境,繪制出完整的地圖,以便自己“了解”環(huán)境。
常見的無人叉車導(dǎo)航方式有:二維碼導(dǎo)航、反光板導(dǎo)航和2D SLAM導(dǎo)航。前兩種方法是通過掃描和反射原理進(jìn)行識別,而2D SLAM導(dǎo)航則利用單線激光雷達(dá)進(jìn)行環(huán)境識別。
那么,如何解決這些問題呢?激光雷達(dá)3D SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)的出現(xiàn),則解決了上面的問題。
3D激光雷達(dá)作為主要傳感器,通過將激光雷達(dá)、慣性測量單元、里程計和全球定位系統(tǒng)等多種傳感器的數(shù)據(jù)融合處理,在高性能處理器的支持下,實現(xiàn)環(huán)境建圖和精準(zhǔn)定位。無需在環(huán)境中布置任何輔助設(shè)備,一臺多線激光雷達(dá)就能完成超過百萬平方米的高精度三維環(huán)境建圖,擁有豐富的環(huán)境特征信息和穩(wěn)定的定位能力。3D激光雷達(dá)具有出色的抗光干擾性,適用于室內(nèi)外各種場景,無論是白天還是黑夜,都能穩(wěn)定運行。這一技術(shù)完美解決了無法在室外使用、部署復(fù)雜且成本高的問題,成為無人叉車行業(yè)的理想選擇。
企業(yè)選用3D SLAM無人叉車的好處:一、3D SLAM無人叉車能夠提高工作效率,減少人力成本,實現(xiàn)自動化的搬運和物流操作。二、3D SLAM無人叉車具備高精度的定位和導(dǎo)航能力,能夠在復(fù)雜的環(huán)境中安全、準(zhǔn)確地操作,降低事故風(fēng)險。三、3D SLAM無人叉車可以實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè),不受時間和疲勞的限制,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的擴(kuò)大,3D SLAM無人叉車將成為工業(yè)自動化和物流領(lǐng)域的重要助力。將在倉儲、制造、物流等領(lǐng)域發(fā)揮作用,帶來更高效、更安全的作業(yè)環(huán)境,為企業(yè)創(chuàng)造更大的價值。